Com o intuito de termos maior segurança resolvemos adotar o procedimento de mudança de senha para acesso via ssh. Vou usar como exemplo a pataxo com o, que é a maquina que será acessada via ssh de um outro lugar, vou considerar este outro lugar como sendo o LABEST e usar a macalan como servidor.

Teremos que estar logados então no servidor do leg(por exemplo a pataxo), na pasta principal de usuário onde devemos digitar ssh-keygen.

usuario_no_leg@pataxo:~$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/gledson/.ssh/id_rsa):

assumindo que não iremos mudar o nome do arquivo onde será guardada a senha, devemos apenas apertar enter, na sequência ditgite a frase que servirá de senha, é recomendado que seja uma frase que você possa gravar e obviamente não seja nada fácil de descobrir.

Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:

depois de confirmar a frase digitada, foram gerados arquivos na pasta .ssh

usuario_no_leg@pataxo:~$ ls .ssh
id_rsa  id_rsa.pub  known_hosts

copiar o arquivo id-rsa.pub para a pasta .ssh do computador que será usado o ssh

scp ./.ssh/id_rsa.pub usuario_no_labest@macalan.c3sl.ufpr.br:~/.ssh

coloca o conteúdo deste arquivo no arquivo authorized_keys da pasta .ssh no computador remoto(neste exempolo na macalan). Para logar na macalan use neste momento o ssh normalmente entrando neste servidor via remota.

cat .ssh/id_rsa.pub >> ./ssh/authorized_keys

Depois de tudo isso feito faça no sentido inverso para acessar outros computadores com maior segurança também.